怎样拆波轮洗衣机内的污垢

打开波轮洗衣机,发现里面污垢堆积，感到十分困扰，怎样才能彻底清洁这些日积月累的污渍呢？是否需要专业工具？有没有简单易行的方法？这些污垢的成因是什么？如何预防未来再次产生这样的困扰？我想找到一种有效的清洁方式，不仅仅是简单的拆卸，而是真正能清除污渍的妙招。