海尔全自动波轮洗衣机怎么清洗

家里的海尔全自动波轮洗衣机用久了,内部容易积累污渍和异味，我想知道如何深度清洗它？有哪些简单易行的家庭清洗方法？是否需要使用专门的洗衣机清洗剂？如果不使用化学清洁剂，只用日常用品的话，我应该如何操作？希望得到的答案既实用又方便。