三星滚筒洗衣机怎么加水浸泡

这台三星滚筒洗衣机,我想了解如何给它加水浸泡衣物，特别是对于那些需要预先湿润或浸泡一段时间才能更好清洗的衣物，比如某些顽固污渍或是厚重的大件衣物，怎样操作才能确保它们充分浸泡在水中呢？有没有具体的步骤或者操作建议？