西门子滚筒洗衣机怎么除垢

我家那台西门子滚筒洗衣机用久了，内壁上积累了不少垢，真的让人头疼，我想知道，有没有一种简便的方法可以去除这些垢呢？有没有其他家庭尝试过一些有效的除垢小妙招？不想因为除垢而损伤洗衣机，毕竟它还得继续为我服务呢，有没有专业的清洁产品或者日常维护建议呢？希望有人能分享一些经验,让我轻松解决这个问题。